历经三年潜心研发与无数次实验室锤炼,智御四海团队的创新成果——仿鱼型集群式自主水下机器人(AUV)迎来了真正的“大考”。2024年7月,这支年轻的科创团队毅然将实验室的精密设备推向变幻莫测的真实海洋战场,开启了为期数周、共计78轮的严苛落地测试。
深海砺锋:挑战与突破并存
从受控的实验室水池到充满未知的广阔海域,挑战接踵而至。汹涌的暗流考验着仿鱼形设计的机动稳定性;复杂的水下环境干扰着集群间的通信与协同;浑浊的海水对传感器的精准度提出了极致要求。测试初期,信号丢失、路径偏差、协同失效等问题频现,每一次故障都意味着团队成员需要昼夜不息地排查、调试、优化算法。他们顶着烈日与海风,在颠簸的甲板上反复分析数据,在狭小的船舱内争分夺秒修改代码,用无数个不眠之夜与海洋的莫测反复博弈。
实战淬炼:性能锋芒毕露
艰辛的汗水终浇灌出硕果。在一次次失败与改进中,团队的技术结晶展现出惊人实力。依托分布式调度集群技术,多艘仿鱼AUV成功实现大面积协同作业,实测监测覆盖半径稳定达到30-32海里,彻底打破单艇作业局限。独特的仿鱼形设计经受住实战检验,在复杂礁石区展现出卓越灵活性,5米极小转弯半径让AUV如游鱼般自如穿梭。精准路径预测与势场诱导围捕策略在实战中大放异彩。测试中,集群成功实现对多个移动目标的智能识别、追踪与协同围捕,验证了其强大的多目标应对与攻防能力。
砺剑功成:迈向产业新篇
78次高强度、高风险的海洋现场测试,不仅是对设备性能的极限检验,更是对团队意志的深度磨砺。从实验室的“能作业”,到真实海洋环境中的“高效作业”、“智能作业”,智御四海团队用扎实的数据和可靠的实战表现,为其创新技术写下了最有力的注脚。这场成功的落地测试,不仅扫清了项目产业化的最后障碍,更为后续2025年3月项目的正式落地奠定了坚不可摧的基石,标志着中国自主研发的水下智能装备在实战能力上取得了重大突破。
