矿山测量是关乎国家经济进展的重要技术测量,它不仅涉及到资源和能源的发现与评估,还为矿山开采提供了坚实的数据和技术支持。然而,随着矿山开发的深入和技术需求的提升,传统测量方法逐渐暴露出不足之处。为应对这些挑战,华测导航推出了BB4多旋翼无人机搭载AA15机载长测程激光雷达方案,为矿山测量带来了新的突破。
矿山测量现状与挑战
矿山测量通过精密测量地质结构来帮助技术人员评估矿产储量和品质,同时设计合理的开采方案。然而,在面对复杂地质条件时,全站仪和陀螺经纬仪等传统测量设备依然显得不够。测量精度受限、作业效率低以及作业安全风险高成为主要问题。地形复杂、特征点选择不准确和计算模型不当等因素直接影响了测量结果的可靠性。此外,矿山作业环境的特殊性,如陡峭山坡、易滑岩石和不稳定地质,进一步增加了作业难度,对人员安全构成了严重威胁。
华测导航BB4+AA15激光雷达一站式解决矿山测量难题
华测导航采用无人机搭载长测程激光雷达AA15进行测量作业,以其非接触的扫描方式、扫描速度快、全数字化、信息量大、时效性强、精度高、适应性强等特点,克服了传统测量设备的局限性,为矿山测量提供了一种新的技术手段。
方案具备良好的机动性、灵活性和安全性,再配以专业的数据处理软件CoPre进行点云与影像的联合建模,可快速为矿山自动驾驶提供高精度地图;利用CoProcess软件可实现低成本、高效率的坡顶坡底线自动提取,通过多期数据对比实现方量的高精度自动计算,可做到当天采集,当天出图。
90分钟外业+160分钟内业, AA15+CoPre/CoProcess高质量完成3平方公里矿山测量及方量计算。整体作业流程如下:
1)2分钟完成设备安装并准备飞行。
2)导入矿山既有DEM底图,作为无人机仿地飞行的依据。(如没有基础DEM图,可以粗飞矿区点云,然后利用CoProcess快速生成DEM)
3)雷达开机,静置3分钟后一键起飞,开始数据采集,通过手持端实时监控雷达工作状态。AA15拥有1800米超长测距及75°视场角,两者结合带来了更高的作业效率。
4)数据采集完成后,将AA15存储数据的模块取下,使用华测自研数据解算软件CoPre自动拷贝全部数据,支持两个工程同时解算点云数据和DOM制作。
5)约40分钟完成3平方公里彩色点云数据处理。 CoPre内置的天工引擎算法极大缩短了数据处理时长,1400张影像生成DOM成果仅需90分钟。
6)利用CoProcess软件基于点云进行去噪滤波,一键构建高精度DEM。全流程只需20分钟即可完成8G点云数据处理。
7)通过格网模型,自动提取坡顶坡底线。基于多期点云数据10分钟即可完成填挖方量计算。
AA15的200万点频可以高度还原矿山地表形态,5mm的重复测量精度可保证1:500地形图测量精度;无接触式测量,无需亲身到达工作面,可保证测量人员及设备安全。一机多用,可为矿山测量提供地形图、为生产部门提供方量验收成果,为矿车自动驾驶提供高精度数据底图。
